一、行業(yè)發(fā)展背景
拆垛、碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大、重復(fù)性高，人力無(wú)法長(zhǎng)期勝任，往往成為限制企業(yè)供應(yīng)鏈發(fā)展的效率瓶頸。
想要在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得效率和成本優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的企業(yè)將拆碼垛機(jī)器人引入倉(cāng)儲(chǔ)智能化改造中，它能替代人工高效、精準(zhǔn)完成倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)、出庫(kù)投線作業(yè)，具備極佳經(jīng)濟(jì)性。
△ 碼垛機(jī)器人(圖源：客戶官網(wǎng))
二、項(xiàng)目應(yīng)用需求
拆碼垛機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別、AI算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，將原本無(wú)序、低效的拆碼垛轉(zhuǎn)換為高精度、高速度、高自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，這背后，離不開(kāi)穩(wěn)定、高性能的工控機(jī)和交互硬件支撐。觸想從自身眾多實(shí)踐案例中總結(jié)，拆碼垛機(jī)器人普遍面臨以下挑戰(zhàn)：
1、視覺(jué)處理：拆碼垛機(jī)器人需要接入3D相機(jī)進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)采集處理，對(duì)工控機(jī)CPU/GPU算力要求高;
2、柔性作業(yè)：面對(duì)海量SKU、復(fù)雜包裝和垛型挑戰(zhàn)，工控機(jī)需支持機(jī)器人的AI算法輸出最優(yōu)拆碼垛策略;
3、硬件集成：工控機(jī)需協(xié)同機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)采集和通信系統(tǒng)，對(duì)擴(kuò)展性要求高;
4、持續(xù)穩(wěn)定：工控機(jī)必須穩(wěn)定可靠，適應(yīng)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境和不間斷拆碼垛作業(yè)。
三、觸想產(chǎn)品方案
觸想“擴(kuò)展型工控機(jī)TPC07-WIPC+外嵌式工業(yè)顯示器TPC-M28”解決方案，專為智慧倉(cāng)儲(chǔ)拆碼垛機(jī)器人配套推出，在性能、可靠性方面歷經(jīng)多個(gè)終端重點(diǎn)項(xiàng)目檢驗(yàn)。
△ 觸想拆碼垛機(jī)器人解決方案
1、強(qiáng)大的算力支持
TPC07-WIPC支持Intel®第12/13/14代Core™ i3/i5/i7/i9處理器，集成高性能GPU，最大64GB DDR5高速內(nèi)存，具備卓越的密集計(jì)算與圖形處理能力，輕松應(yīng)對(duì)多路相機(jī)數(shù)據(jù)的并行處理與深度學(xué)習(xí)推理任務(wù)，滿足拆碼垛機(jī)器人作業(yè)效率需求。
△ TPC07-WIPC強(qiáng)大的邊緣計(jì)算性能
2、豐富的擴(kuò)展集成
該方案的另一大亮點(diǎn)在于，TPC07-WIPC具備強(qiáng)大的靈活擴(kuò)展能力：
多達(dá)4條PCIe /PCI高速插槽，支持獨(dú)立顯卡、圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡等擴(kuò)展，進(jìn)一步強(qiáng)化AI視覺(jué)算法在拆碼垛機(jī)器人智能識(shí)別、智能抓取和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的推理性能。
搭載6×USB、4×COM和16bit隔離GPIO，支持2.5Gbps和千兆雙網(wǎng)冗余+WiFi/藍(lán)牙，極大簡(jiǎn)化傳感器、執(zhí)行器等外設(shè)集成難度，增強(qiáng)多軸機(jī)械臂實(shí)時(shí)感知精度和拆碼垛效率。
△ 觸想視覺(jué)拆碼垛解決方案結(jié)構(gòu)
3、高效的人機(jī)交互配套
該方案中，TPC-M28工業(yè)顯示器作為拆碼垛機(jī)器人交互窗口，支持FHD全高清顯示和10點(diǎn)敏捷觸控，戴手套也能操作。透過(guò)TPC-M28.客戶可隨時(shí)監(jiān)控/設(shè)定/切換程序，適應(yīng)高混合、小批量的柔性拆碼垛任務(wù)。它搭載IP65防塵防水前面板，全金屬外殼抗振動(dòng)沖擊。
△ TPC-M28高品質(zhì)交互性能
4、全天候可靠運(yùn)行保障
觸想工控機(jī)、工業(yè)顯示器均采用專板設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，無(wú)多余接線，散熱穩(wěn)定。支持-20℃~70℃寬溫、過(guò)壓過(guò)流、防短路、抗振、抗沖擊和EMI/ESD等全面保護(hù)，提供全天候不間斷運(yùn)行保障，即使在惡劣倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境也能長(zhǎng)期安全可靠。
△ TPC07-WIPC工業(yè)級(jí)穩(wěn)定可靠
四、觸想應(yīng)用賦能
觸想拆碼垛機(jī)器人解決方案，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電商、醫(yī)藥、快消等行業(yè)的物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，解決了倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率、成本等核心痛點(diǎn)，為智慧倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、供應(yīng)鏈穩(wěn)定提供了強(qiáng)大支撐。