隨著現代工業自動化的高速推進，計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發展。控制系統的結構從初的CCS(計算機集中控制系統)，到第二代的DCS(分散控制系統)，發展到現在流行的FCS(現場總線控制系統)。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，又催生了當前在商業領域風靡的以太網與控制網絡的結合。這股工業控制系統網絡化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標準工業控制網絡互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業控制領域的發展空間，帶來新的發展機遇。現代化工業中工業控制的主流設備大家常用的有嵌入式工控機和PLC,下面我們來詳細聊聊這2種工業控制器和他們之間的關系。
PLC的定義為Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器，類似于繼電器邏輯系統。繼電器邏輯多被用于設計電機線路和繼電器整體控制盤。PLC這30年來，一直在工業控制領域占有非常重要的地位，它能夠保證過程執行的實時性;讀、寫輸入輸出(I/O)值的實時性;能保證執行和繼續操作的魯棒性和可靠性;保護控制代碼和執行不受外來影響;功能獨立，保證控制響應的專一性。PLC的成本一直在下降，通訊能力也在不斷增強，軟件的進步也使用戶能夠容易地進設定和使用，PLC也可承擔更多的邏輯控制。PLC能夠顯著的提升自動化效率而提升生產力，降低成本，增強適應性，以滿足不斷變化的制造業要求。
隨著工控機被引入工業控制領域，PLC并沒有因此就被完全取代，這是因為它能與新技術很快的結合，如大量網絡連接、處理速率、本地存儲和編程的靈活性等技術。另一個原因是，各種控制模塊的集成沒有兼容性問題，降低了啟動和系統確認的成本，提供了一個經測試的高穩定性的良好控制環境。
工控機的引入，給工業制造領域帶來了很大的改變，它是一個全新的集成應用，靈活性更加的強，加強了編程特性，增強連接性，節省了時間和資金。和PLC大的不同是，它允許用戶通過工控機控制多種功能，而不再需要眾多的PLC，工控有采用Windows、linux、安卓系統等，能將工廠底層和企業級ERP系統通過標準接口連接。在自動化系統中使用工控機和PLC，并不是只選其一就能勝任。在當今或未來的自動化浪潮中，工控機和PLC各有其特點。在很多情況下，控制過程同時包含了離散和過程控制，因而PLC和工控機將并肩工作。
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